Diseño y construcción de una estructura tubular de soporte para ROV submarino en la ENP, 2021

Abstract

El presente proyecto de investigación, tiene como meta el poder diseñar y construir una estructura tubular que sirva de soporte para un robot submarino en la ENP, 2021. Este tipo de proyecto es de ámbito desarrollo tecnológico con un grado de complejidad alto y orientada a la exploración e investigación de los cadetes navales. El producto de esta investigación será dirigido para los cadetes pertenecientes al Batallón Angamos de la Escuela Naval del Perú a quienes se les instruirá y capacitará sobre la maniobrabilidad de un submarino sumergido en el agua. El prototipo una vez culminado, permitirá a las futuras generaciones de cadetes navales poder realizar diferentes investigaciones o proyectos para poder aplicarlos en los diversos ámbitos que se planteen a futuro. Este proyecto nos permitirá desarrollar, diseñar a través de un software de diseño 3D; para esto, primero se estudió los principios físicos que se encuentran inmersos en el funcionamiento y desarrollo de los submarinos. En segundo lugar, se diseñó el modelo de submarino para lo cual se utilizó un software CAD. Finalmente, se construyó la estructura de forma tubular del minisubmarino ensamblando las piezas impresas en 3D.

The present research project has the goal of being able to design and build a tubular structure that serves as a support for an underwater robot in the ENP, 2021. This type of project is in the field of technological development with a high degree of complexity and oriented to the exploration and research of naval cadets. The product of this investigation will be directed to the cadets belonging to the Angamos Battalion of the Peruvian Naval School who will be instructed and trained on the maneuverability of a submarine submerged in water. The prototype, once completed, will allow future generations of naval cadets to carry out different investigations or projects to be able to apply them in the various fields that arise in the future. This project will allow us to develop, design through 3D design software; For this, first the physical principles that are immersed in the operation and development of submarines were studied. Secondly, the submarine model was designed for which a CAD software was used. Finally, the tubular-shaped structure of the mini-submarine was built by assembling the 3D printed parts.